2月28日,在人形机器人与具身智能标准化(HEIS)年会上,行业人士围绕“为什么要让人形机器人干活”“如何推动产业迭代升级”等核心议题展开深入探讨。行业人士普遍认为,人形机器人产业正从技术展示的“演武场”,迈向价值创造的“务工”新阶段,而标准化建设将成为这场跨越的加速器。

为何非要“人形”来干活?

当机器人“干活”成为产业共识,“为何非要人形”的疑问随之而来。这一问题的本质,是效率与终极通用价值的权衡与博弈。与会专家一致认为,人形形态的核心价值,不在于“像人”,而在于其适配物理世界的终极通用性,这是其他形态机器人无法替代的核心优势。

工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员、智元机器人联合创始人彭志辉指出,具身智能的终局是成为物理世界的智能基础设施,“人形机器人之所以有望成为未来的智能基础设施,不是因为它长得像人,而是因为它是第一次把情绪价值和劳动价值统一到可规模化、可进化的物理终端载体中”。

他进一步指出,整个物理世界本就是为人类设计的,门把手的高度、楼梯的尺寸、工具的握持形态,本质上都预设了人类形态的操作者,人形机器人作为物理世界的通用接口,能兼容各类人类设计的工具、设备和场景,实现AI从数字世界向物理世界的延伸。

这种通用性是追求效率的专用机器人无法企及的。众擎机器人科技有限公司创始人赵同阳指出,人形机器人具备灵活的移动和操作能力,至少可以胜任跑腿、巡逻、巡检,甚至边境站岗、快递外卖配送、物品分拣等工作,这类场景的市场需求量巨大。

效率与体验的双重追求,进一步推动人形机器人走向实用化。北京加速进化科技有限公司创始人程昊表示,人形机器人的终极目标是像个人计算机一样简单可靠,通用产品的特点就是能适配多个场景,靠多场景综合实现量的突破。

而在情绪价值层面,赵同阳补充道,除了工具属性,人形机器人还能提供情绪陪伴,给它双眼、耳朵和触觉,让它看清、听懂、感受这个世界,不仅能完成劳动任务,还能实现带有喜怒哀乐的情感互动。

从“能动”到“好用”诸多难题待解

尽管愿景宏大,但通向普遍“用工”的道路上仍布满荆棘。首个拦路虎便是从实验室样品到稳定商品的“量产”关。

量产环节的“一致性”与供应链短板,成为企业最头疼的问题。北京星动纪元科技有限公司创始人陈建宇指出,机器人链条极长,从供应链到零部件、整机、操作系统、算法,每个环节的微小变量都可能影响一致性,比如我们曾因电机组装时胶水涂抹不均,导致部分机器人走路异常。

星海图创始人高继扬进一步指出,整机与智能的联动标定至关重要,每台机器的细微差异,在基础模型加持下会被放大,必须通过标定,让传感器、机械结构与模型在统一数学空间联动,实现智能的量产。

智能层面,让机器人具备泛化能力、真正实现“能用起来”的落地目标,成为行业新的突破点。它石智航联合创始人丁文超则提到,模型落地需解决幻觉问题,要让世界模型对物理、空间的预测与动作有机结合,避免幻觉影响执行可靠性。

标准化成产业升级加速器

挑战之下,行业已明确发展方向,以场景落地为抓手,以标准建设为基石,推动人形机器人从科幻走进现实,实现规模化商用。与会专家认为,2026年,找到高价值、可复制的应用场景,构建完善的行业标准,是产业发展的核心任务。

场景落地方面,工业场景成为短期突破口。陈建宇表示,星动纪元重点聚焦半结构化工业场景,比如物流混杂分拣场景,这类场景工位任务固定但处理物品随机,传统自动化设备无法满足这类需求,市场空间巨大。高继扬也表示,劳动者需完成几十个串联动作,操作物体达几百种,这类场景符合当前技术特点。

在服务场景方面,自变量机器人公司创始人王潜预测,养老领域2026年将出现阶段性突破,随着基础模型与强化学习的发展,机器人在养老服务中的稳定性将逐步提升。

标准建设作为产业发展的“指南针”,成为与会专家的共识。在王兴兴看来,人形机器人行业的标准化需重点从三个层面推进。第一,统一任务标准,即制定硬件与软件的通用任务指标标准,推动机器人真实落地,从而推动行业快速发展;第二,建立评价体系,明确“什么才是好机器人”的衡量标尺,制定智能化分级、可靠性测试标准等,为市场提供衡量产品质量的依据,有助于促进行业规范发展;第三,要划定安全底线,确立“人类优先、隐私保护”的伦理红线,确保人形机器人在设计、生产和应用过程中遵循安全和伦理原则,保障人类权益和社会安全。