1月12日，澎湃新闻记者获悉，具身智能企业穹彻智能正式推出口袋机采（RoboPocket）。

据介绍，通过智能手机和 App，用户可以直接成为数据采集的参与者，完成任务并上传数据。Robopocket能即时诊断每一帧数据的质量、智能指导采集员调整动作，还能通过实时互动动态评估数据价值，避免无效数据进入后处理环节，并为后处理提供筛选依据。同时，RoboPocket 还支持第一人称视角，通过多机快速对齐实现同一空间坐标。

数据质量直接影响着的训练效果，具身智能业都在布局数据采集，穹彻智能此前在2023年便发布了RH20T大规模具身智能数据集，2025年发布CoMiner伴随式数据采集系统。

穹彻智能成立于2023年11月，由非夕科技集团战略孵化，联合创始人卢策吾在斯坦福人工智能实验室的博士后期间，师从李飞飞和美国工程院院士 Leo Guibas，目前已获得5轮投资，阿里、红衫等均参投。（澎湃新闻记者 秦盛）